称重传感器角差:称重传感器如何选型-
称重传感器角差
称重传感器的工作原理是线性和旋转(圆盘)两种基本类型的结构。称重传感器由一个计算尺和一个固定长度(直线型)或一个可相对移动的转子和定子(旋转型)组成。是的。这两种类型的负载敏感同步器采用相同的工艺制造。首先,在非磁性材料(如低碳钢或玻璃)衬底上用导电铜箔(0.04-0.05毫米厚)将称重传感器绝缘,然后根据设计要求进行光刻或化学刻蚀。铜箔被蚀刻成不同的曲折平面绕组,通常称为印刷电路绕组。该比率不同于滑块、转子和定子上的绕组的比率。定子和转子上的绕组是连续绕组,而滑块和定子上的绕组是分段绕组。分段绕组分为两组,根据空和7r左相角之间的相位差排列。称重传感器的工作原理也称为正弦和余弦绕组。感应同步器的连续绕组和分段绕组等效于变压器的一次绕组和二次绕组,利用交变电磁场和互感原理工作。
选择称重传感器时,用户应考虑这些问题,如信号输出、灵敏度强度等。这些都值得注意,这对选择称重传感器有很大帮助。下面简要介绍选择称重传感器的要点:
I .稳定性
传感器在使用一段时间后保持其性能的能力称为稳定性。除了自身的结构,影响传感器长期稳定性的因素主要是使用环境。因此,要使传感器具有良好的稳定性,它必须具有很强的环境适应性。在选择传感器之前,应调查其工作环境,并根据使用环境选择合适的传感器,或采取适当的措施减少环境的影响。
传感器的稳定性有定量指标。超过使用寿命后,应在使用前再次校准传感器,以确定传感器的性能是否发生了变化。在某些情况下,传感器需要长时间使用,但不容易更换或校准,所选传感器的稳定性要求更严格,并能长时间承受测试。
二、最大测量值
如果你只需要测量机器人相对于地面的倾斜度,那么1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能,2g应该足够了。如果你的机器人会突然启动或停止,那么你需要一个5g称重传感器。在选择传感器的测量范围时,应考虑多种因素,以确保传感器的安全性和使用寿命。
第三,敏感性
通常,在传感器的线性范围内,灵敏度越高越好,因为只有当灵敏度高时,对应于测量信号的输出信号相对较大,这有利于信号处理。然而,当灵敏度高时,与测量无关的外部噪声也会被放大系统放大,从而影响测量精度。因此,要求传感器本身具有高信噪比,以最小化从外部引入的干扰信号。
四、测量轴数
传感器的精度越高,其价值就越昂贵。因此,只要传感器的精度满足整个测量系统的精度要求,就没有必要选择太高的值。这样,可以从满足相同测量目的的许多传感器中重新选择更便宜和更简单的传感器。如果测量的目的是定性分析,只需选择重复精度高的传感器,而不是绝对值精度高的传感器。如果用于定量分析,必须获得精确的测量值,然后选择精度等级符合要求的传感器。
对于大多数项目,双轴加速度传感器已经可以满足大多数应用。对于某些特殊应用,三轴加速度传感器可能更合适。
V.电阻器/缓冲器机构
对于某些微控制器,所连接的传感器的电阻值必须小于10kΩ才能进行模数转换。例如,加速度传感器的电阻值为32kΩ,不能在PIC和AVR控制板上正常工作。因此,建议在购买传感器之前仔细阅读控制器手册,以确保传感器能够正常工作。
六.宽带
这里的宽带实际上是指刷新率。换句话说,传感器每秒能产生多少读数?对于通常只需要测量倾角的应用,50HZ宽带就足够了,但对于振动等动态性能,您需要一个速度为100 HZ宽带的测压元件。